Inuyasha —
Inuyasha é um Hanyou (meio-youkai) que foi lacrado em uma árvore pela
sacerdotisa Kikyou, a mulher que amava. Porém, quando Kagome (reencarnação da
sacerdotisa Kikyou), uma colegial da era "presente", volta no tempo,
faz com que Inuyasha volte à vida desfazendo o lacre. Inuyasha e Kagome começam
a seguir uma viagem em busca dos fragmentos da jóia de quatro almas (no
original, Shikon no Tama) antes que Naraku o consiga. No começo da história,
Inuyasha não se dá bem com Kagome, mas depois fica perdidamente apaixonado por
ela.
Kagome Higurashi — Kagome é a reencarnação da poderosa sacerdotisa Kikyou, Kagome é uma bela
colegial que atravessa um portal do tempo através de um poço do antigo templo
em que mora, e acaba voltando para a Era Feudal (Idade Medieval Japonesa). Lá
ela encontra Inuyasha e o desperta de seu lacre. No começo eles brigam muito,
mas depois ela se apaixona por ele e vice-versa. Durante a batalha contra a
mulher-centopéia, além de desfazer o lacre de Inuyasha, Kagome descobre que a
jóia de quatro almas estava escondida dentro de seu corpo, a mesma jóia que se
quebra em pedaços quando uma flecha de Kagome a atinge. Agora, junto de
Inuyasha, Kagome partirá em uma jornada para completar a jóia, já que ela é a
única que consegue localizá-la.
Shippo —
Youkai raposa, Shippou teve seu pai assassinado pelos irmãos relêmpagos Manten
e Hiten. Foi salvo por Inuyasha e Kagome e desde então acompanha-os em suas
aventuras. Volta e meia tem alguma briga com Inuyasha. Por ser uma criança,
seus ataques se limitam a pequenos truques com brinquedos e também ao Kitsune
bi (Fogo de Raposa), mas a sua maior arma é a esperteza para se safar das
lutas. No fim da série, termina treinando para se tornar um grande youkai
feiticeiro, mas continua treinando para se tornar mais dedicado, revelado em
Kanketsu-Hen episódio final.
Miroku —
Monge budista. Carrega consigo em sua mão direita um grande buraco negro que
suga tudo que é colocado na frente deles, chamado Buraco do Vento (no original,
Kazaana) o qual é uma maldição hereditária, ou seja passa de pai para filho.
Seu avô foi vencido por Naraku, o qual lhe passou a maldição, que, assim como
pai de Miroku, morrera por causa da mesma. Somente vencendo Naraku que tal
maldição será desfeita, antes que o buraco do vento o sugue. Miroku é muito
mulherengo e sempre que vê alguma garota pede para ter um filho com ele, Kagome
foi uma de suas vitimas dizendo que precisará de herdeiros caso fracasse na
missão de derrotar Naraku.Termina a série formando família ao lado de Sango e
também se livra da maldição do Buraco do Vento, revelado em Kanketsu-Hen
episódio final.
Sango —
Sango é uma exterminadora de youkais que foi ferida e teve seu pai e
companheiros assassinados pelo seu irmão, Kohaku (que estava possuido por
Naraku). No início, persegue Inuyasha acreditando que esse era o culpado da
eliminação de seu clã, acreditando na mentira de Naraku. Ao descobrir a
verdade, Sango se junta a Kagome e Inuyasha e parte em busca da Jóia de Quatro
Almas para destruir Naraku. Sua arma é o osso voador (no original, Hiraikotsu)
e a ajuda de sua companheira gata youkai, Kirara. Termina a série formando
família ao lado de Miroku e seu irmão livre de Naraku, continuou seu ofício
como Youkai no Taijiya (Exterminador de Youkais), revelado em Kanketsu-Hen
episódio final.
Kirara —
A gata youkai companheira de Sango. Tem duas formas. Em sua forma normal tem o
tamanho de um gato normal, porém transformada é um gato enorme, munido de
dentes de sabre e capaz de voar. Por causa disso, acaba servindo de transporte
para Inuyasha e seus amigos.
